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树莓派AI机器人

树莓派AI机器人由树莓派4B平台、STM32控制单元组成,采用传感器技术、自动控制技术、物联网技术和嵌入式技术的综合性实训教学平台,可使用Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言编程。
适用专业:嵌入式技术与应用、人工智能、人工智能技术服务、电子信息工程技术专业;
适用课程:智能机器人传感技术、智能机器人控制技术、图像处理技术、机器视觉、机器学习、人工智能技术应用导论、人工智能数理基础、人工智能技术开发框架、人工智能数据采集处理、人工智能应用实训等;

一、功能特点

★支持PC端键盘、移动端、手柄控制;

★支持Python、C++等语言编程学习和开发;

★使用开源Ubuntu操作系统,支持所有内核功能模块调用;

★实时传输影像资料,监测底盘状态及运动控制;

★支持gmapping、hector、karto、cartographer建图算法,实现激光雷达同步定位导航;

★基于OpenCV,实现人脸识别和巡线、视觉跟踪、物体识别和图像处理。

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二、产品配置

1.车体材质:阳极氧化金属铝合金

2.核心主控平台:树莓派4B

3.运行系统:ROS系统&基于Linux的深度定制系统

4.运动主控:STM32运动控制器框架

5.核心功能部件:

(1)激光雷达——有效测距范围0.25m~12m,测量频率8000 次/秒,扫描角度0~360度

(2)深度相机——1080P-RGB 普通相机功能,深度相机功能,具有双立体声麦克风。 配备高端 ISP 芯片,可自动根据环境光调节快门优化图像

(3)超声波模块——可以测量 3cm–4m 的距离,毫米级精度

6.运动模型:麦克纳姆轮全向运动学模型

7.外型尺寸:22.8X22X16cm

8.工作电源:7000mAH 12.6V锂电池

image.png三、实训项目

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